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En principio fueron unos cuentos de ciencia ficción escritos por Isaac Asimov a mediados del siglo XX, quien las convirtió en una trilogía de novelas y finalmente expandió con otras cuatro, conectando estos relatos con los de sus otras series de los robots y del Imperio Galáctico, pues todas comparten el mismo universo ficticio.
Son de las narrativas de ciencia ficción más influyentes de la actualidad.