Proyecto orientado a la realización de un Trabajo Fin de Grado sobre desarrollo de personajes en videojuegos basándonos en planificación automática mediante redes jerárquicas de tareas, dirigido por Federico Peinado. La memoria del mismo está publicada en Docta Complutense: Desarrollo de comportamientos para personajes no jugadores basado en planificación mediante redes jerárquicas de tareas